李世民为帝之后，积极听取群臣的意见，以文治天下，并开疆拓土，虚心纳谏，在国内厉行节约，并使百姓能够休养生息，终于使得社会出现了国泰民安的局面，开创了中国历史上著名的贞观之治，为后来唐朝一百多年的盛世奠定重要基础。公元649年7月10日（贞观二十三年五月己巳日），唐太宗李世民因病驾崩于含风殿，享年五十二岁，在位二十三年，庙号太宗，葬于昭陵。
李世民一生，有长孙皇后和七位后妃及一个后宫宫女为他生了十四个儿子。其中：
皇后长孙氏生恒山王李承乾、濮王李泰、高宗李治；
杨妃生吴王李恪、蜀王李愔；
阴妃生庶人李祐；
燕妃生越王李贞、江王李嚣；
韦妃生纪王李慎；
杨妃生赵王李福；
杨氏生曹王李明；
王氏生蒋王李恽；
后宫宫女生楚王李宽、代王李简。
电视剧中的李世民
唐太宗的大儿子生于承乾殿，取名“承乾”，隐含承继皇业，总领乾坤之意。承乾秉性聪明，武德三年，封恒山王。太宗即位，为皇太子，时年八岁。不想成年后喜好声色，漫游无度。但他怕太宗，就大耍两面派，当着太宗，言必忠孝；退朝返宫，便与群小亵狎。他有足疾，怕因此被废，深嫉受太宗喜爱的魏王李泰。后来，李承乾甚至想谋老子的反，被人告密，系狱当死。“帝诏长孙无忌、房玄龄、萧瑀、李绩、孙伏伽、岑文本、马周、褚遂良杂治，废为庶人，徙黔州。十九年死，帝为废朝，葬以国公礼。”（《新唐书·太宗诸子》）唐太宗有鉴于此，曾下了一道诏书：“自今太子不道、藩王窥望者，两弃之，著为令。”（《新唐书·太宗诸子》）实际上，这不过是一纸空文。
第2子楚王李宽，出继给叔父楚哀王李智云，早薨，无后，国除。
第3子吴王李恪，是隋炀帝女儿杨妃所生。武德三年，封蜀王，十年，改封吴王。李恪有文武才，太宗常称其肖己，欲立为太子，但遭到了大臣长孙无忌（文德皇后的哥哥）的反对。长孙无忌看到外甥承乾、李泰都完了，想立另一个外甥即太宗第九子李治。后来，无忌辅立李治后，就借口“房遗爱谋反案”杀李恪“以绝众望，海内冤之”。在李世民的儿子中，数李恪在大臣、百姓中威望最高，却死于冤狱。根据吴王李恪墓志记载：永徽四年二月初二，李恪在长安宫禁之内被缢杀，年约三十四岁有子四人，李仁、李玮、李琨、李璄皆未成年，全部流放岭表；有女亦四人，现已知第四女信安县主被罚守献陵。
